空間站機械臂轉(zhuǎn)位貨運飛船試驗取得圓滿成功
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新華社北京1月6日電 據(jù)中國載人航天工程辦公室消息,,北京時間2022年1月6日6時59分,經(jīng)過約47分鐘的跨系統(tǒng)密切協(xié)同,,空間站機械臂轉(zhuǎn)位貨運飛船試驗取得圓滿成功,,這是我國首次利用空間站機械臂操作大型在軌飛行器進行轉(zhuǎn)位試驗。
1月6日凌晨,,機械臂成功捕獲天舟二號貨運飛船,。6時12分轉(zhuǎn)體試驗開始,天舟二號貨運飛船與天和核心艙解鎖分離后,,在機械臂拖動下以核心艙節(jié)點艙球心為圓心進行平面轉(zhuǎn)位,;爾后,,反向操作,直至貨運飛船與核心艙重新對接并完成鎖緊,。
此次試驗,,初步檢驗了利用機械臂操作空間站艙段轉(zhuǎn)位的可行性和有效性,驗證了空間站艙段轉(zhuǎn)位技術(shù)和機械臂大負載操控技術(shù),,為后續(xù)空間站在軌組裝建造積累了經(jīng)驗,。(記者黃一宸、郭中正)